Resumo

Título do Artigo

UTILIZAÇÃO DO AHP NA ESCOLHA DE UM SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO PORTÁTIL PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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Tema

Robôs Autonômos e Colaborativos (Autonomous Robots) e Manufatura Aditiva e Hibrida (Aditive Manufacturing, 3D printing).

Autores

Nome
1 - Marcelle Caruzo Xavier
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro-IFRJ - Campus Nilópolis
2 - Elton Flach
-
3 - Edison Cesar de Faria Nogueira
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro-IFRJ - Nilópolis
4 - Gabriel Rodrigo de Souza Gama
Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas - Rio de Janeiro

Reumo

Objetivo do estudo
O presente estudo objetiva listar opções comercialmente viáveis de tecnologias de sistemas de alimentação portáteis para aplicação em Veículos Guiados Automaticamente (AGVs).
Relevância/originalidade
O trabalho faz um mapeamento bastante atual sobre as principais tecnologias existentes de sistemas de alimentação portáteis, usando dados bibliométricos e mercadológicos para esse fim.
Metodologia/abordagem
Uma extensa busca foi realizada, e com os dados levantados foi feita uma análise comparativa. O método AHP foi usado para permitir encontrar a opção mais eficiente em termos da usabilidade e da sustentabilidade fornecidos pela tecnologia.
Principais resultados
Dado os resultados das análises feitas, foi possível constatar que a melhor tecnologia para armazenamento de energia, foi a bateria com tecnologia de íons de Lítio, dado seu desempenho moderado em todos os fatores analisados.
Contribuições teóricas/metodológicas
Entendemos que o uso de baterias, de forma eficiente, em AGVs ainda é um problema em aberto e que a principal contribuição deste trabalho é a comparação feita entre as diversas tecnologias, que apontou uma opção eficientemente viável.
Contribuições sociais/para a gestão
O estudo também incentiva o uso de materiais que são de fácil descarte, tem longos ciclos de vida útil e que são abundantes na natureza, contribuindo com o bem estar da sociedade.

Abstract

Study goals
This study aims to list commercially viable options for portable power system technologies for application in Autonomous Guided Vehicles (AGVs).
Relevance / originality
The work makes a very up-to-date mapping of the main existing technologies of portable power systems, using bibliometric and market data for this purpose.
Methodology / approach
An extensive search was carried out, and with the data collected, a comparative analysis was performed. The AHP method was used to permit finding the most efficient option in terms of the usability and sustainability provided by the technology.
Main results
The results of the analyzes made it possible to verify that the best technology for energy storage was the battery with lithium-ion technology, given its moderate performance in all analyzed factors.
Theoretical / methodological contributions
We understand that the efficient use of batteries in AGVs is still an open problem and that the main contribution of this work is the comparison made between the different technologies, which has indicated an efficiently viable option.
Social / management contributions
The study also encourages the use of materials that are easy to dispose of, have long life cycles, and are abundant in nature, contributing to the well-being of society.